Platform pengangkat telah muncul dengan kebutuhan akan transportasi vertikal, selama peradaban manusia. Platform pengangkatan asli menggunakan metode tenaga dasar seperti tenaga manusia, tenaga hewan, dan tenaga hidrolik untuk mengangkat beban. Sebelum Revolusi Industri, metode daya ini banyak digunakan oleh perangkat pengangkat.
Di Yunani kuno, Archimedes mengembangkan alat pengangkat yang ditingkatkan yang dioperasikan oleh tali dan katrol, yang menggunakan winch dan tuas untuk melilitkan tali pengangkat di sekitar kumparan.
Pada 80 M, gladiator dan binatang buas membawa platform pengangkat asli ke puncak arena di Coliseum Romawi. Catatan abad pertengahan termasuk orang yang tak terhitung jumlahnya yang mengangkat perangkat pengangkat dan pola yang memasok lokasi yang terisolasi. Yang paling terkenal di antaranya adalah platform pengangkatan di Biara St. Baram di Yunani. Biara ini terletak di puncak gunung sekitar 61 meter di atas tanah. Hoist menggunakan keranjang atau jaring kargo untuk mengangkut orang dan barang naik dan turun.
Pada 1203, platform pengangkatan sebuah biara di pantai Prancis dipasang menggunakan roda tapak besar, ditenagai oleh keledai, dan beban diangkat dengan melilitkan tali di sekitar pilar besar.
Pada abad ke-18, dunia memasuki revolusi industri pertama. Sebagai tenaga yang lebih nyaman dan efisien, gaya mekanis mulai banyak digunakan dalam platform pengangkatan. Selama periode ini, perkembangan platform angkat yang cepat memainkan peran penting dalam pengembangan platform angkat di masa depan.
